Teste motores DC

Para o robô estamos utilizando dois motores DC controlados por uma ponte H L298N. Assim para desenvolver o teste seguimos o tutorial do site do FILIPEFLOP nesse link.

Para montagem e teste utilizamos uma fonte de 12V regulável, mas depois mudaremos para 4 pilhas AA e usamos esse vídeo para a montagem:

O código que usamos está disponível neste link.

Aqui está um pequeno vídeo do nosso teste dos motores que foi realizado com sucesso.

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